volker@13: example lidar
volker@13: LDRtrue, LDRmin, LDRmax
volker@13:  0.0040, 0.0039, 0.0045
volker@13:  0.0200, 0.0198, 0.0207
volker@13:  0.1000, 0.0988, 0.1014
volker@13:  0.3000, 0.2965, 0.3031
volker@13:  0.4500, 0.4448, 0.4544